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超軟機器人抓手問世,可安全捕獲水母!

行業分類:機械化工 發布時間:2019-09-30 16:37

抓手是機器人的重要部件,他可以幫助機器人完成所有動作,其中包括精細化很高的動作。當然,這需要高新科技的不斷推進。近日,美國科學家研究出了超軟機器人抓手,轟動全球,其精準度可以安全捕獲水母。

超軟機器人抓手問世,可安全捕獲水母!

水母俗稱海蜇,是常見的海洋生物,不僅可以實用,還可以用于生物研究。監管如此,但是捕捉水母確實件難事,一方面水母自帶攻擊性會致使人中毒甚至喪命;另一方面,水母是很敏感的生物,人工捕撈很容易致使水母死亡,從而喪失生物研究的價值。基于上述問題,美國科學家開始了利用機器人進行水母捕撈的嘗試。

開發柔性抓手是推進這項研究的首要任務,水母生命脆弱,抓住它們需要特別柔軟的機器人抓手。研究團隊表示,這款超軟抓手由六個手指組成,這些手指由平面的面食狀硅膠制成,內部有一個中空通道,粘合在一層柔韌而堅硬的聚合物納米纖維上。它們連接到3D打印的塑料手掌上,將水泵入其中。當通道填滿時,每個通道的壓力僅為0.0455 kPA。這不到人眼瞼壓力的10%。

對此,該團隊做出了測試。他們在實驗室水箱中使用人工硅膠水母來研究抓手的基本功能,從而對精度、速度、力度作出不斷的調整,以求達到最佳狀態,最終成功達到了這一目的。

這種抓手是不斷增長的軟體機器人工具箱的一部分,它得誕生將大大提高對海洋動物的研究速度。



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